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工業(yè)�(jī)器視覺系�(tǒng)的原理及�(yīng)�

2014-05-10 admin1

  �(jī)器視覺就是用�(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系�(tǒng)是指通過�(jī)器視覺產(chǎn)�(即圖像攝取裝置,� CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)�(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系�(tǒng),根�(jù)像素分布和亮�、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成�(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)�(duì)這些信號(hào)�(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特�,�(jìn)而根�(jù)判別的結(jié)果來控制�(xiàn)場的�(shè)備動(dòng)��


 工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理及應(yīng)用

(圖源網(wǎng)�(luò),侵刪)

 

      �(jī)器視覺系�(tǒng) 基本�(gòu)造:

  一�(gè)典型的工�(yè)�(jī)器視覺系�(tǒng)包括:光源、鏡�� 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單�(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元��

  系統(tǒng)可再分為采集和分析分開的系統(tǒng)�采集和分析一體的系統(tǒng)�


  一、采集和分析分開的系�(tǒng)

  主端電腦(Host Computer)

  影像擷取�(Frame Grabber)與影像處理器

  影像攝影�(jī)

  CCTV鏡頭

  顯微鏡頭

  照明�(shè)�

  Halogen光源LED光源

  高周波螢光燈�

  閃光燈源

  其他特殊光源

  影像顯示�

  LCD

  �(jī)�(gòu)及控制系�(tǒng)

  PLC、PC-Base控制�

  精密桌臺(tái)

  伺服�(yùn)�(dòng)�(jī)�(tái)

濾光片

�(jī)器視覺原理圖

  �、采集和分析一體的系統(tǒng)

  智能相機(jī)(圖像采集和分析一�)

  其他配套外圍�(shè)備:光源、顯�、PLC控制系統(tǒng)等等�

 

  �(jī)器視覺的�(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩�(gè)方面�

 ?�?檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分�、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢�(例如�(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢�)�

 ?、矙C(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍�(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他�(shè)備上(即料斗揀取問�)。至于小范圍�(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺傳感技�(shù)�

  此外還有�

  1自動(dòng)光學(xué)檢查

  2人臉�(shí)�

  3無人駕駛汽車

  4�(chǎn)品質(zhì)量等�(jí)分類

  5印刷品質(zhì)量自�(dòng)化檢�

  6文字�(shí)�

  7紋理�(shí)�

  8追蹤定位

 

�、激埃特濾光片在工業(yè)�(jī)器視覺系�(tǒng)中的�(yīng)�

1.提高圖像�(zhì)�

在工�(yè)�(jī)器視覺系�(tǒng)�,圖像質(zhì)量對(duì)于后�(xù)的圖像處理和分析至關(guān)重要。激埃特濾光片能夠有效濾除干擾光,提高目�(biāo)物的�(duì)比度,使圖像更加清晰、準(zhǔn)�。這有助于�(jī)器視覺系�(tǒng)更準(zhǔn)確地�(shí)�、定位和分析目標(biāo)�,提高整�(gè)系統(tǒng)的精度和可靠��


2.增強(qiáng)系統(tǒng)�(wěn)定�

由于工業(yè)�(huán)境的�(fù)雜性和多變�,機(jī)器視覺系�(tǒng)常常面臨各種光源干擾和噪聲問題。激埃特濾光片具有優(yōu)異的光譜選擇性和抗干擾能�,能夠有效抑制不必要的光波干�,提高系�(tǒng)的穩(wěn)定性。同�(shí),其高可靠性和長壽命特�(diǎn)也保證了�(jī)器視覺系�(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)��


3.拓展�(yīng)用領(lǐng)�

激埃特濾光片具有廣泛的�(yīng)用范�,適用于各種不同類型的機(jī)器視覺系�(tǒng)。無論是�(zhì)量檢�、產(chǎn)品識(shí)別還是機(jī)器人�(dǎo)航等�(lǐng)�,激埃特濾光片都能發(fā)揮其�(dú)特的作用,為�(jī)器視覺系�(tǒng)提供精確、可靠的光學(xué)支持�


  �、機(jī)器視覺系�(tǒng)特點(diǎn)�

 ?、睌z像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹�,拍攝到理想的圖��

 ?、擦慵某叽绶秶鸀?.4mm�12mm,厚度可以不��

 ?、诚到y(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相�(yīng)視覺程序�(jìn)行尺寸檢�,并輸出�(jié)果;

 ?、瘁�?duì)不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上�(yùn)�(dòng)并�(jìn)行視覺檢測;

 ?、禉C(jī)器視覺系�(tǒng)分辨率達(dá)�2448*2048,動(dòng)�(tài)檢測精度可以�(dá)�0.02mm�

 ?、稄U品漏檢率�0�

 ?、繁鞠到y(tǒng)可通過顯示圖像�(jiān)視檢測過�,也可通過界面顯示的檢測數(shù)�(jù)�(dòng)�(tài)查看檢測�(jié)��

  ⒏具有對(duì)�(cuò)誤工件及�(shí)�(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信�(hào)、剔除廢品的功能�

 ?、瓜到y(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀�(tài)是否正常,配有狀�(tài)指示�;同時(shí)能夠�(shè)置系�(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作�(quán)限;

 ?、簩?shí)�(shí)顯示檢測畫面,中文界�,可以瀏覽幾次不合格品的圖�,具有能夠存�(chǔ)和實(shí)�(shí)察看�(cuò)誤工件圖像的功能�

  ⒒能生成�(cuò)誤結(jié)果信息文�,包含對(duì)�(yīng)的錯(cuò)誤圖像,并能打印輸出�


�、相�(guān)技�(shù)詳解

光學(xué)薄膜技�(shù)

激埃特濾光片的核心技�(shù)是光�(xué)薄膜技�(shù)。通過精確控制薄膜的折射率、厚度和組成材料,實(shí)�(xiàn)�(duì)光波的精確調(diào)�。這種技�(shù)使得激埃特濾光片具有優(yōu)異的光譜選擇性和透過�,能夠滿足不同應(yīng)用場景的需求�


精密制造工�

激埃特濾光片的制造過程涉及精密的鍍膜、切割和封裝等工�。這些工藝需要高精度的設(shè)備和�(yán)格的�(zhì)量控�,以確保濾光片的性能和穩(wěn)定�。同�(shí),為了滿足不同客戶的需�,激埃特濾光片還提供定制化服�(wù),可以根�(jù)具體�(yīng)用場景�(jìn)行設(shè)�(jì)和制��


系統(tǒng)集成技�(shù)

在工�(yè)�(jī)器視覺系�(tǒng)�,激埃特濾光片需要與相機(jī)、鏡頭等其他光學(xué)元件�(jìn)行集�。這需要相�(yīng)的系�(tǒng)集成技�(shù),以確保整�(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。通過合理的系�(tǒng)�(shè)�(jì)和優(yōu)�,可以充分發(fā)揮激埃特濾光片的�(yōu)�(shì),提高機(jī)器視覺系�(tǒng)的整體性能�


 

總結(jié)與展�

激埃特一直將高性能濾光�作為自己的發(fā)展宗旨,在工�(yè)�(jī)器視覺系�(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作�。隨著技�(shù)的不斷�(jìn)步和�(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,激埃特濾光片將在未來發(fā)揮更加重要的作用。同�(shí),我們也期待更多�(chuàng)新的技�(shù)和解決方案能夠涌�(xiàn)出來,為工業(yè)�(jī)器視覺系�(tǒng)的發(fā)展注入新的動(dòng)力�

 

�(biāo)�: �(jī)器視�