光學(xué)式編碼器基本原理
2014-08-19
admin1
光學(xué)式編碼器依其形狀分為圓形及線型(光學(xué)尺)兩種,依檢測方式分平行狹縫方�、莫爾條紋方式、縱向條紋方�,依光學(xué)特性分反射式及穿透式兩種�
� 前光�(xué)式編碼器大部份采用平行狹縫方�,基本光�(xué)式旋�(zhuǎn)編碼器之�(shè)計如�1所示,其原理為使用一個帶有主光柵之碼�(main scale)及副光柵 (Index grating �、光源及光偵測模�� 碼盤、副光柵相對�(zhuǎn)�,通過之光強產(chǎn)生變�,形成周期性三角波訊號,因繞射�(guān)系實際輸出波型近� 正弦波如�,輸出訊號周期與主光柵之柵距相同,因此通過計數(shù)器可�(shù)出碼�、副光柵相對�(zhuǎn)動角�� 因應(yīng)定位系統(tǒng)的需求,旋轉(zhuǎn)編碼器必需有A、A1、B� B1、Z1及Z2等六個訊號輸�,傳�(tǒng)�(shè)計上就必需有六對光源與光偵測器模組,光源部份其目的在發(fā)出近似平行的紅外�,穿過光�,到達光偵測�,副光柵� 用是與主光柵重疊以產(chǎn)生位移訊�,副光柵上共分成A、A1、B、B1、Z1及Z2,Z之設(shè)計是在每圈產(chǎn)生寬度在柵距�(nèi)之脈沖訊號做為參�,又稱為零位� 柵� 最后由光偵測模組將光強訊號�(zhuǎn)為電流訊��
標簽:
編碼�