光學(xué)式編碼器依其形狀分為圓形及線型（光學(xué)尺）兩種，依檢測方式分平行狹縫方��、莫爾條紋方式、縱向條紋方��，依光學(xué)特性分反射式及穿透式兩種�� 

�� 前光��(xué)式編碼器大部份采用平行狹縫方��，基本光��(xué)式旋��(zhuǎn)編碼器之��(shè)計如��1所示，其原理為使用一個帶有主光柵之碼��(main scale)及副光柵 （Index grating ��、光源及光偵測模���� 碼盤、副光柵相對��(zhuǎn)��，通過之光強產(chǎn)生變��，形成周期性三角波訊號，因繞射��(guān)系實際輸出波型近�� 正弦波如��，輸出訊號周期與主光柵之柵距相同，因此通過計數(shù)器可��(shù)出碼��、副光柵相對��(zhuǎn)動角���� 因應(yīng)定位系統(tǒng)的需求，旋轉(zhuǎn)編碼器必需有A、A1、B�� B1、Z1及Z2等六個訊號輸��，傳��(tǒng)��(shè)計上就必需有六對光源與光偵測器模組，光源部份其目的在發(fā)出近似平行的紅外��，穿過光��，到達光偵測��，副光柵�� 用是與主光柵重疊以產(chǎn)生位移訊��，副光柵上共分成A、A1、B、B1、Z1及Z2，Z之設(shè)計是在每圈產(chǎn)生寬度在柵距��(nèi)之脈沖訊號做為參��，又稱為零位�� 柵�� 最后由光偵測模組將光強訊號��(zhuǎn)為電流訊����