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�(zhuǎn)鏡與振鏡:車載激光雷�(dá)中的掃描技�(shù)探索

2024-10-19 派大�

在快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛�(lǐng)�,車載激光雷�(dá)作為感知�(huán)境的核心部件,其性能與可靠性直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全與效率。其�,轉(zhuǎn)鏡與振鏡作為兩種�(guān)鍵的掃描技�(shù),各自在車載激光雷�(dá)中發(fā)揮著重要作用�

 轉(zhuǎn)鏡與振鏡:車載激光雷達(dá)中的掃描技術(shù)探索

(圖源網(wǎng)�(luò),侵刪)

一、轉(zhuǎn)鏡技�(shù):穩(wěn)定與成本的雙重優(yōu)�

�(zhuǎn)�,也被稱為多面體旋轉(zhuǎn)掃描�,作為一種傳�(tǒng)的激光掃描技�(shù),其本質(zhì)是一�(gè)多邊形柱�,側(cè)面鍍有反射層,當(dāng)�(zhuǎn)鏡在電機(jī)帶動(dòng)下高速旋�(zhuǎn)�(shí),一束光入射到轉(zhuǎn)�(dòng)的鏡面上,反射光�(huì)掃出一條亮線,如果再加上一�(gè)偏轉(zhuǎn)鏡將不同�(shí)間反射的亮線分開,就�(huì)形成一�(gè)光柵�

 

在車載激光雷�(dá)�,轉(zhuǎn)鏡通常被安裝于雷達(dá)的一�(cè),與激光的�(fā)射和接收裝置相對(duì)�(dú)�。這種�(jié)�(gòu)不僅保持了裝置的�(wěn)定�,還有效降低了成�。轉(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)的顯著優(yōu)勢在于其�(wěn)定的性能和較低的成本。由于轉(zhuǎn)鏡技�(shù)已經(jīng)�(jīng)過了長時(shí)間的�(yàn)證和�(yōu)�,其在制造和供應(yīng)鏈方面相�(duì)成熟�

 車載激光雷達(dá)轉(zhuǎn)鏡應(yīng)用


此外,轉(zhuǎn)鏡方案還因其�(jié)�(gòu)相對(duì)簡單而具有較小的體積,這對(duì)于車載激光雷�(dá)的集成和安裝至關(guān)重要。更重要的是,轉(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)已經(jīng)通過了批量上車驗(yàn)�,證明了其在�(shí)際應(yīng)用中的可靠性和�(wěn)定��

 

�(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)的特�(diǎn)

裝置固定:轉(zhuǎn)鏡方案中的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,通過�(zhuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)來實(shí)�(xiàn)掃描,因此結(jié)�(gòu)相對(duì)�(wěn)��

體積?。河捎谵D(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)的結(jié)�(gòu)相對(duì)簡單,因此通常具有較小的體積�

成本低:�(zhuǎn)鏡方案在制造和供應(yīng)鏈方面相�(duì)成熟,因此成本較低�

易過車規(guī):轉(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)在設(shè)�(jì)和制造上更容易滿足車�(guī)�(jí)要求�

 

二、振鏡技�(shù):精度與靈活性的雙重提升

振鏡則是一種可以振�(dòng)的鏡�,其振動(dòng)是由電信�(hào)�(qū)�(dòng)�。振鏡通過改變角度和頻�,可以對(duì)光線�(jìn)行干涉和�(diào)�。振鏡的工作原理類似于檢流計(jì)(安培表�,當(dāng)檢流�(jì)中有電流�(shí),指針會(huì)向特定的方向偏轉(zhuǎn)。如果把指針改成一�(gè)反射鏡片,就�(gòu)成了一�(gè)振鏡�

 

與轉(zhuǎn)鏡相�,振鏡技�(shù)則以其高精度和靈活性而著稱。振鏡通常由高速電�(dòng)�(jī)或壓電致�(dòng)器驅(qū)�(dòng),通過精確控制反射鏡的角度來改變激光束的方�。這種�(shè)�(jì)使得振鏡能夠?qū)崿F(xiàn)多種掃描模式,如線性掃�、鋸齒形掃描或螺旋掃�,從而滿足不同應(yīng)用場景的需��


 車載激光雷達(dá)振鏡應(yīng)用


在車載激光雷�(dá)�,振鏡技�(shù)以其高精度的掃描能力而備受青�。通過精確控制激光束的掃描路�,振鏡式激光雷�(dá)能夠提供更高的空間分辨率和測量精�。這對(duì)于自�(dòng)駕駛系統(tǒng)來說至關(guān)重要,因?yàn)樗枰獪?zhǔn)確地感知周圍�(huán)境中的障礙物和道路信�。此外,振鏡的靈活性還使得激光雷�(dá)能夠根據(jù)不同的駕駛場景和需求�(jìn)行動(dòng)�(tài)�(diào)�,從而提高了系統(tǒng)的適�(yīng)性和魯棒��

 

振鏡式激光雷�(dá)的特�(diǎn)

掃描模式多樣:振鏡可以實(shí)�(xiàn)多種掃描模式,從而適�(yīng)不同的應(yīng)用場景和探測需��

響應(yīng)速度快:振鏡的高速響�(yīng)能力決定了激光雷�(dá)的掃描頻率和�(shù)�(jù)更新速率,有助于�(shí)�(xiàn)更快的實(shí)�(shí)�(huán)境感��

精度高:通過精確控制激光束的掃描路�,振鏡提高了激光雷�(dá)的空間分辨率和測量精度�


 激埃特振鏡


�、轉(zhuǎn)鏡與振鏡在車載激光雷�(dá)中的表現(xiàn)

視場覆蓋與分辨率�

�(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)通過旋轉(zhuǎn)多邊形反射鏡來改變激光束的掃描角�,從而覆蓋所需的視�。其視場覆蓋范圍和分辨率取決于轉(zhuǎn)鏡的形狀、大小和旋轉(zhuǎn)速度�

振鏡式激光雷�(dá)則通過控制反射鏡的角度來實(shí)�(xiàn)激光束的掃�。其掃描模式和精度取決于振鏡的驅(qū)�(dòng)方式和控制算��

 

成本與供�(yīng)鏈:

�(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)在制造和供應(yīng)鏈方面相�(duì)成熟,因此成本較低。此�,由于轉(zhuǎn)鏡方案已�(jīng)�(jīng)過了批量上車�(yàn)�,因此在供應(yīng)鏈方面也更加�(wěn)定�

振鏡式激光雷�(dá)雖然具有更高的精度和靈活�,但其在制造和供應(yīng)鏈方面可能面臨更多的挑戰(zhàn)和成本壓��

 

車規(guī)�(jí)�(rèn)證:

�(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)在設(shè)�(jì)和制造上更容易滿足車�(guī)�(jí)要求,因此更容易獲得相關(guān)�(rèn)��

振鏡式激光雷�(dá)在獲得車�(guī)�(jí)�(rèn)證方面可能需要更多的努力和時(shí)��

 

在實(shí)際應(yīng)用中,選擇轉(zhuǎn)鏡還是振鏡技�(shù)取決于具體的需求和場景。例如,在需要廣泛覆蓋和快速響�(yīng)的城市交通環(huán)境中,轉(zhuǎn)鏡式激光雷�(dá)可能更為合適;而在需要高精度測量和復(fù)雜掃描模式的�(fù)雜駕駛場景中,振鏡式激光雷�(dá)則更具優(yōu)��

 

綜上所述,�(zhuǎn)鏡與振鏡作為車載激光雷�(dá)中的兩種�(guān)鍵掃描技�(shù),各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)�。在未來的自�(dòng)駕駛�(lǐng)�,隨著技�(shù)的不斷�(jìn)步和成本的�(jìn)一步降�,這兩種技�(shù)都有可能成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)�(fā)展的重要力量�

�(biāo)�: �(zhuǎn)� 振鏡